در این مقاله، مراحل طراحی یک کنترل کننده تطبیقی افق پیش رونده چند مدلی برای یک سیستم دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. برای پیاده سازی این ساختار کنترلی از سیستم استنتاج فازی تاکاگی-سوگنو-کنگ (TSK) برای پیش بینی کردن رفتار سیستم دینامیکی روی یک افق پیش رونده استفاده شده است. در کنترل کننده پیشنهادی، بخش خطی مدل فازی TSK به عنوان یک مدل خطی برای پیاده سازی کنترل کننده افق پیش رونده چند مرحله ای برای محاسبه دنباله ورودی کنترلی بهینه مورد استفاده قرار می گیرد. تخمین پارامترهای این بخش از TSK برعهده یک قانون تطبیق بازگشتی برخط بوده و پارامترهای بخش تالی مدل TSK به صورت برون خط تعیین می گردند. برای تولید مدل فازی، فضای ورودی-خروجی به کمک خوشه بندی فازی تقسیم بندی می شود. هر خوشه یک ناحیه عملکردی از سیستم دینامیکی پیچیده را در فضای ورودی-خروجی نمایش می دهد. در استراتژی کنترلی پیشنهادی، فرض بر این است که متغیرهای استفاده شده در بخش تالی قواعد همان متغیرهای مورد استفاده در بخش پیرو قواعد هستند. برای کنترل مناسب سیستم غیرخطی از یک مدل چندگانه روی افق پیش رونده استفاده می شود. به منظور ارزیابی استراتژی کنترلی پیشنهادی، ساختار کنترلی پیشنهادی برای کنترل توان یک راکتور هسته ای در مسئله تعقیب بار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد خوب ساختار کنترلی پیشنهادی است.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

تخریب پیش رونده عموما با تخریب تصادفی یکی از اعضای اصلی ساختمان مانند ستون یا دیوار باربر شروع می شود و با ایجاد بار افزون در اعضا و اتصالات متصل به عضو تخریب شده باعث گسترش خرابی در کل سازه می شود. سقف کامپوزیت ساختمان ها می تواند نقش موثری در کنترل تخریب های محتمل سازه ای داشته باشد. سقف کامپوزیت بارهای کف طبقات را به اعضای اصلی سازه منتقل می کند و همچنین هنگام زلزله نقش یکپارچه سازی را در تغییر مکان جانبی هر طبقه دارد، به طوری که می توان حرکت افقی این اعضا را به صورت یک جسم صلب در نظر گرفت. هنگام تخریب پیش رونده نیز این اعضا می توانند تا حدی کار یکپارچه سازی طبقات را انجام دهند و از تغییر شکل های زیاد طبقات جلوگیری کنند. در این مطالعه، با مدل سازی سناریوهای مختلف حذف ستون، رفتار سازه 3 طبقه در مقابل تخریب پیش رونده بررسی شد. درمجموع، 5 سناریوی حذف تک ستون و 10 سناریوی حذف جفت ستون در نظر گرفته شده است. سازه موردمطالعه از نوع قاب خمشی فولادی با شکل پذیری متوسط است. مدل سازی سه بعدی به روش اجزا محدود در نرم افزار ABAQUS انجام شد. هر دو نوع رفتار غیرخطی هندسی و مصالح در مدل سازی ها لحاظ شد. برای مدل سازی سقف کامپوزیت، سختی و مقاومت معادل آن ها در جهت قایم محاسبه و لحاظ شد. نشان داده شد که سختی معادل سقف کامپوزیت در چشمه های گوشه کم تر از چشمه های میانی و پیرامونی است. بر اساس نتایج به دست آمده، در نظر گرفتن سقف کامپوزیت در مدل سازی ها تاثیر بسزایی در تخمین صحیح رفتار سازه در مقابل تخریب پیش رونده دارد. در این تحقیق مدل ساده ای برای لحاظ اثر مقاومت و سختی سقف کامپوزیت، به صورت یک فنر دوخطی در محل اتصالات تیر و ستون در قاب های خمشی پیشنهاد شد.

 لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

یکی از مراحل مهم پردازش داده های VPS، تفکیک امواج پایین رونده از امواج بالارونده است. در این مقاله، دو روشf-k  وt-p  برای تفکیک امواج پایین رونده از امواج بالارونده در داده های VPS مصنوعی و واقعی مورد بررسی قرار می گیرد. امواج پایین رونده دارای سرعت و کندی ظاهری مثبت و امواج بالارونده دارای سرعت و کندی ظاهری منفی اند. بنابراین، با استفاده از تبدیل فوریه دو بعدی داده های VPS در حیطه (f-k) و یا با استفاده از تبدیل رادون(t-p)  می توان آنها را از هم تفکیک کرد. توانایی این دو روش با اعمال آنها برروی داده های VPS مصنوعی مربوط به یک مدل چهار لایه، با استفاده از برنامه های تدوین شده بررسی شد. کارایی دو روش با حضور امواج تکراری پایین رونده و بالارونده، نوفه تصادفی زمینه روی کلیه لرزه نگاشت ها و نوفه های قوی در برخی از لرزه نگاشت ها نیز آزمایش شد و نتایج نشان داد در حالت هایی که نوفه زمینه قوی است، روش t-p از روش f-k برای تفکیک امواج پایین رونده از امواج بالارونده در داده های VPS مصنوعی مناسب تر است. آنگاه این دو روش روی داده های  VPSواقعی یک چاه با به کارگیری نرم افزار های تدوین شده و نرم افزار پروماکس اعمال شد و نتایج نشان داد که دو روش، پاسخ نسبتا یکسانی در جداسازی امواج دارند.

گادامر فهم را واقعه ای می داند که در اثر امتزاج افق مفسر و افق متن پدید می آید. در نگاه گادامر، فهم پیوندی بنیادین با مفهوم افق دارد و در واقع افق در فراشد فهم نقطه کانونی است. افق در نظر نیچه مفهومی محدودکننده است که فراروی از آن ممکن نیست. هوسرل اما توجه خود را بیشتر بر جنبه بسط دهی و گشودگی افق معطوف داشته است، افق همه داده های همراهی است که به طور بی واسطه در شهود داده نشده است ولی در ادراک شیء نقشی اساسی ایفا می کند. گادامر از یک سو همانند نیچه برای افق نقش تحدیدکنندگی قائل است و از سوی دیگر همانند هوسرل به امکان بسط و گشودگی افق باور دارد. در نظر او، پیش داوری ها به مثابه افق درونی و تاریخمندی انسان به مثابه افق بیرونی، در سامان یافتن فهم و در عین حال در تحدید آن نقش ایفا می کنند. گادامر، برخلاف روشنگری، نه تنها پیش داوری را مانع فهم نمی داند بلکه معتقد است پش داوری شرط امکان هر گونه فهم به شمار می آید. فهم همچنین به تاریخ گره خورده است و محصول تاثیر تاریخ بر آدمی است. در نگاه گادامر، سنت یا پیش داوری، تاریخ و زبان عمده عواملی هستند که در تقویم افق مفسر و تحدید منظر او نقش ایفا می کنند.

این پژوهش دربرگیرنده طرح اجتناب از موانع بر پایه کنترل زاویه فراز - عمق و استفاده از سونار جلونگر برای وسیله زیرآبی خودگردان است. سونار جلونگر با قابلیت پایش عمودی و افقی، مقیاسی از فاصله و ارتفاع مانع در اختیار سامانه هدایت قرار می دهد. سامانه هدایت، هم پوشانی عمودی مانع با زاویه دید سونار را محاسبه کرده و با استفاده از دینامیک وسیله در کانال قائم، زاویه هم-پوشانی را به نرخ تغییرات عمق و در نتیجه عمق مرجع ایمن برای اجتناب از برخورد تبدیل می کند. اجرای مانور عمق بهینه در صفحه قائم، منجر به کاهش چشم گیر انحراف از مسیر اصلی و پیمایش مسافت در مقایسه با روش های متداول برای دور زدن مانع در صفحه افقی می شود. این ویژگی به همراه ریاضیات ساده، بکارگیری آن را برای رونده هایی با دینامیک سریع جذاب تر می کند. نتایچ پیاده سازی در بستر مدل شش درجه آزادی رونده زیرآبی، بیانگر عملکرد مناسب روش پیشنهادی اجتناب از مانع است.

در این مقاله، بهینه سازی افق محدود ارتفاع مداری یک ماهواره بر بر اساس کنترل افق محدود غیرخطی ارایه شده است. رویکرد روش پیشنهادی، بهینه سازی متغیرهای مسیر پرواز نظیر پارامترهای زاویه حمله و همچنین بهینه سازی تراست مراحل برای دست یابی به حداکثر ارتفاع مداری است. در این روش، ابتدا مسیر نامی حامل فضایی با بهره گیری از روش های مختلف بهینه سازی نظیر جستجوی الگو، برنامه ریزی مربعی متوالی و الگوریتم ژنتیک بدست آمده و با یکدیگر مقایسه شده است. مسیر حاصله، بر اساس شرایط نامی حامل فضایی و با بهینه سازی متغیرهای تابع زاویه حمله حاصل شده است. در این روش، با استفاده از روش بهینه سازی افق محدود، تراست بهینه در مراحل مختلف با فرض ثابت بودن ضربه کل هر یک از مراحل بدست آمده و ارتفاع مداری بیشینه شده است. انعطاف پذیری این روش در حل مسائل بهینه سازی و امکان در نظر گرفتن قیود مختلف مسیر پرواز، از مزایای این روش پیشنهادی افق محدود است. الگوریتم پیشنهادی در بهینه سازی ارتفاع مداری یک حامل فضایی بومی بکار رفته و نتایج شبیه سازی بیانگر افزایش 24 کیلومتری ارتفاع مداری آن نسبت به شرایط مسیر نامی آن است.

عدم وجود اطلاعات کافی در خصوص چگونگی توزیع رسوب ناشی از هر رگبار در حوزه های آبخیز از عمده مشکلات مطالعات پروژه های حفاظت آب و خاک است. تاکنون ارتباط بین دبی آب و دبی رسوب با استفاده از معادلات توانی و صرفنظر از موقعیت دبی مورد مطالعه در شاخه بالارونده و پایین رونده آبنگار صورت پذیرفته است. در تحقیق حاضر، مفهوم رگرسیون برای تهیه دو مطالعه جداگانه سنجه رسوب برای شاخه های بالا رونده و پایین رونده آبنگار در حوزه آبخیز امامه و زرین درخت ارائه و کارآیی آن مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج بررسی موید توانایی مفهوم رگرسیون در تهیه دو معادله جداگانه برای شاخه های بالا رونده و پایین رونده آبنگار در حوزه های مورد مطالعه بوده است.